在DOMOTEX2012上海展会上，广东大洋地毯机械隆重展出了一台通过仿人手臂的机械结构设计，采用极坐标机器人形式的仿生簇绒枪刺机械手。该机械手由三个臂关节多坐标高速、精确进行工作空间空间计算，在自主开发的现场可编程系统平台下，任务级和现场级…